Hoch über dem Bodensee erhebt sich die älteste bewohnte BurgDeutschlands, in der auch die Dichterin Annette von Droste-Hülshoff wohnte.
Ihre markante Ansicht macht die im 7. Jahrhundert von den Merowingern unter König Dagobert I. erbaute “Alte Burg” zu einem Wahrzeichen der Region.
Seit 1998 organisiert der Dorfladenverein Rudolfingen jeden Herbst ein großes Kürbisfest. Damals noch aus der Not geboren, den örtlichen Dorfladen zu retten, ist aus dem Ereignis ein richtiger Publikumsmagnet geworden, der allerlei Besucher aus dem gesamten Umkreis rund um den kleinen Ort im Zürcher Weinland südlich von Schaffhausen herbeilockt.